Madrid concentra en apenas un kilómetro y medio una de las mayores colecciones de arte del mundo, y a pocos minutos a pie hay palacios, casas-museo y salas de exposiciones que muchos visitantes pasan por alto. En esta guía de los mejores museos de Madrid te contamos qué ver en cada uno, cuánto cuesta la entrada, cómo llegar en metro o cercanías y, sobre todo, cuándo se puede entrar gratis. Los precios y horarios son orientativos: los consultamos en las webs oficiales y en fuentes municipales en octubre de 2026, y conviene confirmarlos antes de ir porque cambian con las temporadas y las exposiciones.
- Tabla resumen: precios, horario gratis y cómo llegar
- Museo del Prado
- Museo Reina Sofía
- Museo Thyssen-Bornemisza
- Palacio Real de Madrid
- Galería de las Colecciones Reales
- Museo Arqueológico Nacional
- Museo del Romanticismo
- CaixaForum Madrid
- Otros museos y un aviso sobre el Sorolla
- Museos gratis en Madrid: calendario semanal
- Ruta para ver varios museos en un día
- Consejos para visitar los museos de Madrid
- Preguntas frecuentes
Tabla resumen de los mejores museos de Madrid
Cuánto cuesta cada museo, cuándo es gratis y cómo llegar, de un vistazo:
| Museo | Entrada general | Horario gratis | Cómo llegar | Tiempo de visita |
|---|---|---|---|---|
| Museo del Prado | 15 € | Lun–sáb 18:00–20:00; dom y festivos 17:00–19:00 | Metro Banco de España (L2) o Estación del Arte (L1) | 3 h |
| Reina Sofía | 12 € | Lun y mié–sáb 19:00–21:00; dom 12:30–14:30 (cierra martes) | Metro Estación del Arte (L1); Cercanías Atocha | 2–3 h |
| Thyssen-Bornemisza | 14 € | Lunes 12:00–16:00; sábados 21:00–23:00 | Metro Banco de España (L2) | 2–3 h |
| Palacio Real | 18 € | Lun–jue 16:00–18:00 en invierno, solo ciudadanos UE e iberoamericanos | Metro Ópera (L2, L5 y Ramal) | 1,5–2 h |
| Galería de las Colecciones Reales | 14 € | Lun–jue 18:00–20:00, solo ciudadanos UE e iberoamericanos | Metro Ópera (L2, L5 y Ramal) | 2 h |
| Arqueológico Nacional | 3 € | Sábados desde las 14:00 y domingos por la mañana | Metro Serrano (L4) o Colón (L4); Cercanías Recoletos | 2–3 h |
| Museo del Romanticismo | 3 € | Sábados desde las 14:00 y domingos | Metro Tribunal (L1, L10) | 1–1,5 h |
| CaixaForum Madrid | Unos 6 € | Gratis para clientes de CaixaBank y menores de 16 años | Metro Estación del Arte (L1) | 1–1,5 h |
Precios y horarios orientativos consultados en octubre de 2026. Las franjas gratuitas suelen cubrir solo la colección permanente.
Museo del Prado: el imprescindible de los museos de Madrid
Es la primera parada obligada para cualquiera que se pregunte qué ver en Madrid en materia de arte. El Prado reúne la mejor colección del mundo de pintura española entre los siglos XVI y XIX y obras maestras de la escuela flamenca e italiana. Las salas de Velázquez, con Las Meninas y Las hilanderas, la serie de las Pinturas Negras de Goya, El jardín de las delicias del Bosco y El caballero de la mano en el pecho de El Greco justifican por sí solas el viaje. En una primera visita, céntrate en las obras maestras: verlo todo en una mañana es imposible.
Dirección: paseo del Prado, s/n (entrada principal por la puerta de Goya y la de los Jerónimos).
Cómo llegar: metro Banco de España (línea 2) o Estación del Arte (línea 1); Cercanías Madrid-Atocha a unos 10 minutos a pie. A pie desde la Puerta del Sol, unos 15 minutos bajando por la carrera de San Jerónimo.
Precio: entrada general 15 €; reducida para mayores de 65 y otros colectivos. Gratis siempre para menores de 18 años y estudiantes de 18 a 25 años acreditados.
Horario habitual: de lunes a sábado de 10:00 a 20:00; domingos y festivos de 10:00 a 19:00.
Gratis: de lunes a sábado de 18:00 a 20:00 y domingos y festivos de 17:00 a 19:00 (colección permanente).
Tiempo de visita: unas 3 horas para una primera visita.
Museo Reina Sofía: el Guernica y el arte del siglo XX
El antiguo hospital de San Carlos, con sus ascensores de cristal en la fachada, alberga la gran colección nacional de arte moderno y contemporáneo. La estrella es el Guernica de Picasso, en la segunda planta, rodeado de los bocetos preparatorios que ayudan a entender cómo se gestó. Además hay salas dedicadas a Dalí, Miró, Juan Gris o Maruja Mallo, y exposiciones temporales que cambian cada pocos meses.
Dirección: calle de Santa Isabel, 52. Con entrada comprada online se recomienda acceder por el edificio Nouvel (ronda de Atocha, 2).
Cómo llegar: metro Estación del Arte (línea 1) o Lavapiés (línea 3); Cercanías Madrid-Atocha, justo enfrente.
Precio: entrada general 12 € (colección y exposiciones temporales).
Horario habitual: lunes y de miércoles a sábado de 10:00 a 21:00; domingos de 10:00 a 14:30. Cierra los martes.
Gratis: lunes y de miércoles a sábado de 19:00 a 21:00, y domingos de 12:30 a 14:30. Necesitas igualmente una entrada gratuita, que puedes reservar online.
Tiempo de visita: 2–3 horas.
Museo Thyssen-Bornemisza: un recorrido por toda la historia de la pintura
El tercer vértice del llamado Triángulo del Arte ocupa el palacio de Villahermosa, frente a la fuente de Neptuno. Su gracia es que cubre lo que al Prado le falta: primitivos italianos, pintura holandesa, impresionistas, expresionistas alemanes, arte estadounidense y pop. En una sola visita pasas de Duccio a Van Gogh, Kirchner, Hopper o Lichtenstein.
Dirección: paseo del Prado, 8.
Cómo llegar: metro Banco de España (línea 2); a 5 minutos a pie desde Cibeles y a 10 desde la Puerta del Sol.
Precio: entrada general 14 €.
Horario habitual (septiembre a junio): lunes de 12:00 a 16:00; de martes a viernes y domingos de 10:00 a 19:00; sábados de 10:00 a 23:00.
Gratis: todos los lunes de 12:00 a 16:00 (colección permanente) y los sábados de 21:00 a 23:00.
Tiempo de visita: 2–3 horas.
Palacio Real de Madrid
Aunque no es un museo al uso, el Palacio Real es una de las visitas más demandadas de la ciudad. El recorrido abierto al público incluye la escalera principal, el Salón del Trono con los frescos de Tiepolo, el Salón de Gasparini, el comedor de gala, la Real Capilla y, según la temporada, la Real Armería y la Real Farmacia. Es la residencia oficial del rey, aunque no vive en ella, y se usa para actos de Estado, así que puede cerrar sin previo aviso: compruébalo el día anterior, sobre todo en noviembre de 2026, cuando Madrid acoge la Cumbre Iberoamericana.
Dirección: calle de Bailén, s/n.
Cómo llegar: metro Ópera (líneas 2, 5 y Ramal); a 10 minutos a pie desde la Puerta del Sol por la calle Arenal.
Precio: tarifa básica 18 €; reducida 9 € (de 5 a 16 años, mayores de 65 y estudiantes hasta 25 años).
Horario: de octubre a marzo, de lunes a sábado de 10:00 a 18:00; de abril a septiembre hasta las 19:00; domingos de 10:00 a 16:00. La taquilla cierra una hora antes.
Gratis: de lunes a jueves de 16:00 a 18:00 en invierno (de 17:00 a 19:00 en verano) para ciudadanos de la UE, residentes e iberoamericanos, acreditándolo y solo en taquilla.
Tiempo de visita: 1,5–2 horas.
Galería de las Colecciones Reales
Inaugurada en 2023, es el museo más nuevo de la lista y uno de los más espectaculares por su arquitectura: un edificio que se integra en la cornisa entre el Palacio Real y la catedral de la Almudena. Expone tapices, carruajes, armaduras y pintura de los reales sitios, desde los Austrias hasta el siglo XX.
Dirección: calle de Bailén, junto a la catedral de la Almudena y el Palacio Real.
Cómo llegar: metro Ópera (líneas 2, 5 y Ramal), a unos 8 minutos a pie.
Precio: tarifa básica 14 €.
Horario: de lunes a sábado de 10:00 a 20:00; domingos y festivos de 10:00 a 19:00.
Gratis: de lunes a jueves de 18:00 a 20:00 para ciudadanos de la UE e iberoamericanos (solo en taquilla), y los días 18 de mayo y 12 de octubre.
Aviso: Patrimonio Nacional anuncia su cierre del 24 de octubre al 8 de noviembre de 2026 por la Cumbre Iberoamericana.
Museo Arqueológico Nacional
Uno de los grandes desconocidos para el visitante, y probablemente el museo con mejor relación calidad-precio de Madrid. Aquí están la Dama de Elche, la Dama de Baza, el tesoro de Guarrazar con las coronas visigodas, mosaicos romanos, arte andalusí y una sala de antigüedades egipcias y griegas. Su montaje es moderno y didáctico, ideal para ir con niños.
Dirección: calle de Serrano, 13 (comparte edificio con la Biblioteca Nacional).
Cómo llegar: metro Serrano o Colón (línea 4) y Retiro (línea 2); Cercanías Recoletos, a 3 minutos.
Precio: entrada general 3 €; reducida 1,50 €.
Horario: de martes a sábado de 9:30 a 20:00; domingos y festivos de 9:30 a 15:00. Cierra los lunes.
Gratis: sábados desde las 14:00 y domingos por la mañana, además de fechas señaladas como el 18 de mayo, el 12 de octubre o el 6 de diciembre.
Tiempo de visita: 2–3 horas.
Museo del Romanticismo
Una casa-palacio del siglo XIX en pleno barrio de Malasaña-Chueca, amueblada como vivía la burguesía madrileña en tiempos de Larra y Bécquer: salones, gabinetes, pianos, abanicos, juguetes y pintura de Goya y Madrazo. Tiene un jardín con café muy agradable. Si te inspira la decoración de época y quieres recuperar algún mueble heredado, en nuestro directorio tienes tapiceros en Madrid y carpinteros que restauran piezas antiguas.
Dirección: calle de San Mateo, 13.
Cómo llegar: metro Tribunal (líneas 1 y 10), Alonso Martínez (4, 5 y 10) o Chueca (5).
Precio: entrada general 3 €; reducida 1,50 €.
Horario: de noviembre a abril, de martes a sábado de 9:30 a 18:30; de mayo a octubre, hasta las 20:30; domingos y festivos de 10:00 a 15:00. Cierra los lunes.
Gratis: sábados desde las 14:00 y domingos.
Tiempo de visita: 1–1,5 horas.
CaixaForum Madrid
El centro cultural de la Fundación la Caixa ocupa una antigua central eléctrica que Herzog & de Meuron hicieron "flotar" sobre la plaza. No tiene colección permanente: programa exposiciones temporales de gran nivel (arte, fotografía, arqueología, cine, diseño). Su jardín vertical es uno de los rincones más fotografiados del paseo del Prado.
Dirección: paseo del Prado, 36.
Cómo llegar: metro Estación del Arte (línea 1); Cercanías Madrid-Atocha a 5 minutos a pie.
Precio: entrada general de unos 6 € para todas las exposiciones; gratis para clientes de CaixaBank y menores de 16 años.
Horario habitual: todos los días de 10:00 a 20:00 (horarios especiales en Navidad).
Tiempo de visita: 1–1,5 horas.
Otros museos de Madrid y un aviso sobre el Museo Sorolla
Si te quedas con ganas, el Museo de Historia de Madrid (calle de Fuencarral, 78, metro Tribunal) es de entrada gratuita y explica cómo creció la ciudad. También merecen la pena el Museo Cerralbo y el Museo Lázaro Galdiano.
Un aviso importante: la casa del Museo Sorolla, uno de los favoritos de los madrileños, está cerrada por obras desde octubre de 2024. Según la prensa, en otoño de 2026 abre un espacio anexo para exposiciones temporales, pero la vivienda principal sigue sin fecha de reapertura. Comprueba su situación en la web del Ministerio de Cultura antes de planear la visita.
Museos gratis en Madrid: calendario semanal
La pregunta estrella es qué museos son gratis en Madrid y cuándo. Con un poco de planificación puedes ver los grandes sin pagar entrada. Este es el calendario semanal con las franjas que publican los propios museos:
| Día | Museos con franja gratuita | Horas |
|---|---|---|
| Lunes | Thyssen; Prado; Reina Sofía; Palacio Real y Colecciones Reales (UE) | Thyssen 12:00–16:00; resto, a última hora de la tarde |
| Martes | Prado; Palacio Real y Colecciones Reales (UE) | Prado 18:00–20:00 (el Reina Sofía cierra) |
| Miércoles y jueves | Prado; Reina Sofía; Palacio Real y Colecciones Reales (UE) | Prado 18:00–20:00; Reina Sofía 19:00–21:00 |
| Viernes | Prado; Reina Sofía | 18:00–20:00 y 19:00–21:00 |
| Sábado | Arqueológico; Romanticismo; Prado; Reina Sofía; Thyssen | Arqueológico y Romanticismo desde las 14:00; Thyssen 21:00–23:00 |
| Domingo | Arqueológico (mañana); Romanticismo; Reina Sofía; Prado | Reina Sofía 12:30–14:30; Prado 17:00–19:00 |
Recuerda que en las franjas gratuitas suele haber cola y que, en muchos casos, solo incluyen la colección permanente. Además, el 18 de mayo (Día Internacional de los Museos), el 12 de octubre y otras fechas señaladas la mayoría de los museos estatales abren gratis todo el día.
Ruta para ver varios museos de Madrid en un día
Todo el eje Recoletos-Prado se recorre a pie en unos 30 minutos, así que es fácil combinar museos. Esta ruta funciona bien un sábado:
- 10:00 – Museo del Prado. Entra a primera hora con entrada comprada y céntrate en Velázquez, Goya y El Bosco (3 horas).
- 13:00 – Comida en el Barrio de las Letras, a 5 minutos.
- 14:30 – Museo Arqueológico Nacional. Sube por el paseo del Prado y Recoletos (20 minutos a pie) y aprovecha que los sábados es gratis desde las 14:00.
- 17:00 – CaixaForum. Vuelve en metro (Colón–Banco de España) o paseando y visita la exposición temporal de turno.
- 21:00 – Thyssen gratis. Cierra el día con la franja nocturna gratuita de los sábados.
Si prefieres el Madrid de los Austrias, combina por la mañana el Palacio Real y la Galería de las Colecciones Reales, separados por apenas 200 metros, y remata con la ruta a pie por el Madrid de los Austrias que proponemos en nuestra guía de rutas.
Consejos para visitar los museos de Madrid
- Compra online en las webs oficiales: evitas colas y reventas con sobreprecio.
- Abono Paseo del Arte: existe una entrada conjunta para Prado, Reina Sofía y Thyssen con descuento; compensa si vas a pagar los tres.
- Lunes y martes: ojo, el Arqueológico y el Romanticismo cierran los lunes y el Reina Sofía los martes.
- Dónde alojarte: si tu plan es cultural, el Barrio de las Letras o la zona de Atocha te dejan a pie de los tres grandes. Lo explicamos en dónde dormir en Madrid por barrios.
- En noviembre se solapan festivos, ferias y el encendido de la Navidad: mira qué hacer en Madrid en noviembre de 2026 y la guía de las luces de Navidad para cuadrar fechas.
Webs oficiales para comprobar precios y horarios: Museo del Prado, Museo Reina Sofía, Museo Thyssen, Patrimonio Nacional y esMadrid.
Preguntas frecuentes sobre los museos de Madrid
¿Cuánto cuesta entrar al Museo del Prado?
La entrada general cuesta 15 € y la reducida la mitad. Es gratis de lunes a sábado de 18:00 a 20:00 y domingos y festivos de 17:00 a 19:00, y siempre para menores de 18 años y estudiantes de 18 a 25 años.
¿Qué museos de Madrid son gratis los domingos?
El domingo puedes entrar gratis al Reina Sofía de 12:30 a 14:30, al Prado de 17:00 a 19:00, al Museo Arqueológico Nacional por la mañana y al Museo del Romanticismo. El Museo de Historia de Madrid es gratuito siempre.
¿Qué museo de Madrid ver si solo tengo un día?
El Prado es la prioridad. Si te queda tarde, añade el Reina Sofía para ver el Guernica o el Thyssen; los tres están a menos de 15 minutos a pie entre sí.
¿Qué día cierra el Reina Sofía?
El Museo Reina Sofía cierra los martes. El Arqueológico Nacional y el Museo del Romanticismo cierran los lunes.
¿Cómo llegar al Triángulo del Arte en metro?
Usa la línea 2 hasta Banco de España para el Thyssen y el Prado, o la línea 1 hasta Estación del Arte para el Reina Sofía, el Prado y CaixaForum. Los trenes de Cercanías paran en Atocha, a pocos minutos a pie.
¿Está abierto el Museo Sorolla?
La casa-museo sigue cerrada por obras a finales de 2026 y solo abre un espacio anexo para exposiciones temporales. Consulta la web oficial antes de ir.
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